Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales / (Registro nro. 28982)

Detalles MARC
000 -LEADER
campo de control de longitud fija	02448nam a2200241 4500
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control	20260701202152.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija	180125s2019 000 0 eng d
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen	CO-CtgCURN
Lengua de catalogación	spa
Centro/agencia transcriptor	coctgcurn
082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY
Número de clasificación	TSI 2019
Número de ítem	G633
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona	Gómez Matos, Raul Eduardo.
245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO
Título	Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales /
Mención de responsabilidad, etc.	Nicolas Emidio Márquez Bolaño; Raul Eduardo Gómez Matos; Director Francisco Manuel Fernández Piña; Luis Fernando Murillo Fernández.
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC.
Lugar de publicación, distribución, etc.	Cartagena de Indias :
Nombre del editor, distribuidor, etc.	Corporación Universitaria Rafael Nuñez,
Fecha de publicación, distribución, etc.	2019.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión	34 hojas :
Otros detalles físicos	il., tabs.
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de tesis	Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Sumario, etc.	"En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial"
650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada	Sistemas de Informacion y Software
Subdivisión de forma	Tesis y Disertaciones Academicas.
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona	Márquez Bolaño, Nicolas Emidio.
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona	Fernández Piña, Francisco Manuel,
Término indicativo de función/relación	director.
700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona	Murillo Fernández, Luis Fernando,
Término indicativo de función/relación	director.
852 ## - LOCALIZACIÓN
Ubicación	MHC
Sublocalización o colección	MHC
Ubicación en estantería	TG
Parte de clasificación	TSI 2019
Parte de ítem	G633
856 7# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme de Recurso	<a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR</a>
Nota pública	Click aqui para ver el recurso en texto completo
942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA)
Fuente de la clasificación o esquema de estantería	Clasificación Decimal Dewey
Tipo de ítem Koha	Trabajos de grado
Parte de clasificación	TSI 2019
Parte de ítem	G633

Existencias
Estatus retirado	Estado de pérdida	Estado de daño	Clasificación normalizada Koha para ordenación	No para préstamo	Colección	Biblioteca de origen	Biblioteca actual	Ubicación en estantería	Fecha de adquisición	Número de inventario	Total de préstamos	Signatura topográfica completa	Código de barras	Visto por última vez	Tipo de ítem Koha	Coste, precio normal de compra	Precio de reemplazo
			TSI_2019_000000000000000_G633		Trabajos de grado	Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda	Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda	Trabajos de grado	2019-06-14	023092		TSI 2019 G633	023092	2019-06-14	Trabajos de grado	35000.00	2019-06-14