Detalles MARC
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02394nam a2200313 i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
0000008488 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
CO-CtgCURN |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20260915160649.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
ta |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180125s2020 000 0 eng d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-CtgCURN |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
coctgcurn |
| Normas de descripción |
rda |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
TSI 2020 |
| Número de ítem |
A775 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Arrieta Guerrero, Javier Andrés, |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| Relación |
aut |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot TURTLEBOT 3 BURGER / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cartagena de Indias : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Corporación Universitaria Rafael Núñez, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2020. |
| 260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cartagena de Indias : : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Corporación Universitaria Rafael Nuñez,, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2020. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
91 páginas : |
| Otros detalles físicos |
il., tabs. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
text |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
unmediated |
| Código del tipo de medio |
n |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
volume |
| Código del tipo de soporte |
nc |
| Fuente |
rdacarrier |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
"Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros." |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de Informacion y Software |
| Subdivisión de forma |
Tesis y Disertaciones Academicas. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Osorio Londoño, Brandon Alexander. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Murillo Fernández, Luis Fernando, |
| Títulos y otros términos asociados al nombre |
director. |
| 852 ## - LOCALIZACIÓN |
|---|
| Ubicación |
MHC |
| Sublocalización o colección |
MHC |
| Ubicación en estantería |
TG |
| Parte de clasificación |
TSI 2020 |
| Parte de ítem |
A775 |
| 856 7# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETz7cUcYPKtIt-a9csn-V44B5whIBuMYOC-VYausqxC0gQ?e=sYM5yM">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETz7cUcYPKtIt-a9csn-V44B5whIBuMYOC-VYausqxC0gQ?e=sYM5yM</a> |
| Nota pública |
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| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
Trabajos de grado |
| Parte de clasificación |
TSI 2020 |
| Parte de ítem |
A775 |
| Código de la institución [OBSOLETO] |
MHC |
| -- |
MHC |
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Clasificación Decimal Dewey |
| Parte de clasificación |
TSI 2020 |
| Parte de ítem |
A775 |
