Detalles MARC
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02568nam a2200361 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20260701202235.0 |
| 006 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA--CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ADICIONAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
m d |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr cnu---uuuuu |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
180806s2019 s 000 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319729114 |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
331972911X |
| Información calificativa |
(electronic bk.) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9783319729107 |
| Información calificativa |
(print) |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
3319729101 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
CO-CtgCURN |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
coctgcurn |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.892 |
| Información de edición |
23 |
| 245 00 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Robotics |
| Medio |
[electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Matja¿ Mihelj [and 7 more]. |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
|---|
| Mención de edición |
Second edition. |
| 260 #4 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Cham, Switzerland : : : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Springer,,, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
[2019] |
| 260 #1 - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
[2019] |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
1 recurso en línea (ix, 251 páginas) : |
| Otros detalles físicos |
ilustraciones. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
computador |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 500 ## - NOTA GENERAL |
|---|
| Nota general |
Includes index. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
|---|
| Nota de bibliografía, etc. Nota |
Incluye referencias bibliográficas e índice. |
| 520 8# - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
Este libro presenta a los lectores la robótica, los mecanismos de robots industriales y los tipos de robots, p. robots paralelos, robots móviles y robots humanoides. El libro se basa en más de 20 años de enseñanza de robótica y ha sido ampliamente probado en clase y alabado por su simplicidad. Aborda los siguientes temas: una introducción general a la robótica; características básicas de los mecanismos de robots industriales; posición y movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico de mecanismos de robot ampliado con la descripción de la orientación de la muñeca del robot en esta nueva edición; una breve introducción a la cinemática y dinámica de los robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; fundamentos de la visión del robot; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza deseada del efector final; células de trabajo robotizadas con dispositivos de alimentación y pinzas robotizadas. Incluye los siguientes temas nuevos: robots paralelos; robots colaborativos; enseñanza de robots; robots móviles; y robots humanoides. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robótica. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Mihelj, Matja¿, |
| Término indicativo de función/relación |
autor. |
| 852 ## - LOCALIZACIÓN |
|---|
| Ubicación |
MHC |
| Sublocalización o colección |
MHC |
| Ubicación en estantería |
CF |
| Parte de clasificación |
629.892 |
| Parte de ítem |
R666 |
| 856 7# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/Ee77QSBTxmNPurR4iUd3tjMB5DquMmnZxUYfepJxlfltdg?e=xlrlh9">https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/Ee77QSBTxmNPurR4iUd3tjMB5DquMmnZxUYfepJxlfltdg?e=xlrlh9</a> |
| Nota pública |
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| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libros electrónicos |
| Parte de clasificación |
629.892 |
| Parte de ítem |
R666 |
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Clasificación Decimal Dewey |
