02448nam a2200241 4500 20260701202152.0 180125s2019 000 0 eng d CO-CtgCURN spa coctgcurn TSI 2019 G633 Gómez Matos, Raul Eduardo. Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales / Nicolas Emidio Márquez Bolaño; Raul Eduardo Gómez Matos; Director Francisco Manuel Fernández Piña; Luis Fernando Murillo Fernández. Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Nuñez, 2019. 34 hojas : il., tabs. Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019. "En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial" Sistemas de Informacion y Software Tesis y Disertaciones Academicas. Márquez Bolaño, Nicolas Emidio. Fernández Piña, Francisco Manuel, director. Murillo Fernández, Luis Fernando, director. MHC MHC TG TSI 2019 G633 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR Click aqui para ver el recurso en texto completo ddc TG TSI 2019 G633 28982 28982 0 0 0 TSI_2019_000000000000000_G633 0 TG MHC MHC TG 2019-06-14 023092 0 TSI 2019 G633 023092 2019-06-14 00:00:00 TG 35000.00 2019-06-14