Gómez Matos, Raul Eduardo. creator Márquez Bolaño, Nicolas Emidio. Fernández Piña, Francisco Manuel director. Murillo Fernández, Luis Fernando director. text Cartagena de Indias Corporación Universitaria Rafael Nuñez 2019 monographic eng

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34 hojas : il., tabs. "En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial" Nicolas Emidio Márquez Bolaño; Raul Eduardo Gómez Matos; Director Francisco Manuel Fernández Piña; Luis Fernando Murillo Fernández. Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019. Sistemas de Informacion y Software Tesis y Disertaciones Academicas TSI 2019 G633 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR MHC MHC CO-CtgCURN 180125 20260701202152.0 spa