TY  - BOOK
AU  - Gómez Matos,Raul Eduardo
AU  - Márquez Bolaño,Nicolas Emidio
AU  - Fernández Piña,Francisco Manuel
AU  - Murillo Fernández,Luis Fernando
TI  - Desarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales
U1  - TSI 2019 
PY  - 2019///
CY  - Cartagena de Indias
PB  - Corporación Universitaria Rafael Nuñez
KW  - Sistemas de Informacion y Software
KW  - Tesis y Disertaciones Academicas
N1  - Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019
N2  - "En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial"
UR  - https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR
ER  -