02394nam a2200313 i 4500 0000008488 CO-CtgCURN 20260915160649.0 ta 180125s2020 000 0 eng d CO-CtgCURN spa coctgcurn rda TSI 2020 A775 Arrieta Guerrero, Javier Andrés, author. aut Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot TURTLEBOT 3 BURGER / Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez. Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Núñez, 2020. Cartagena de Indias : : Corporación Universitaria Rafael Nuñez,, 2020. 91 páginas : il., tabs. text txt rdacontent unmediated n rdamedia volume nc rdacarrier Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020. "Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros." Sistemas de Informacion y Software Tesis y Disertaciones Academicas. Osorio Londoño, Brandon Alexander. Murillo Fernández, Luis Fernando, director. MHC MHC TG TSI 2020 A775 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETz7cUcYPKtIt-a9csn-V44B5whIBuMYOC-VYausqxC0gQ?e=sYM5yM Click aqui para ver el recurso en texto completo ddc TG TSI 2020 A775 MHC MHC ddc TSI 2020 A775 28986 28986 0 0 0 TSI_2020_000000000000000_A775 0 TG MHC MHC TG 2019-06-14 023375 0 TSI 2020 A775 023375 2019-06-14 00:00:00 TG 35000.00 2019-06-14