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    <title>Evaluación funcional de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot TURTLEBOT 3 BURGER</title>
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    <namePart>Arrieta Guerrero, Javier Andrés</namePart>
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    <namePart>Osorio Londoño, Brandon Alexander.</namePart>
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    <namePart>Murillo Fernández, Luis Fernando</namePart>
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    <publisher>Corporación Universitaria Rafael Núñez</publisher>
    <dateIssued>2020</dateIssued>
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    <extent>91 páginas : il., tabs.</extent>
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  <abstract>"Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros."</abstract>
  <note type="statement of responsibility">Javier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez.</note>
  <note>Trabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020.</note>
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    <topic>Sistemas de Informacion y Software</topic>
    <topic>Tesis y Disertaciones Academicas</topic>
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