02568nam a2200361 a 4500 20260701202235.0 m d cr cnu---uuuuu 180806s2019 s 000 0 eng d 9783319729114 (electronic bk.) 331972911X (electronic bk.) 9783319729107 (print) 3319729101 CO-CtgCURN spa coctgcurn 629.892 23 Robotics [electronic resource] / Matja¿ Mihelj [and 7 more]. Second edition. Cham, Switzerland : : : Springer,,, [2019] [2019] 1 recurso en línea (ix, 251 páginas) : ilustraciones. texto txt rdacontent computador c rdamedia recurso en línea cr rdacarrier Includes index. Incluye referencias bibliográficas e índice. Este libro presenta a los lectores la robótica, los mecanismos de robots industriales y los tipos de robots, p. robots paralelos, robots móviles y robots humanoides. El libro se basa en más de 20 años de enseñanza de robótica y ha sido ampliamente probado en clase y alabado por su simplicidad. Aborda los siguientes temas: una introducción general a la robótica; características básicas de los mecanismos de robots industriales; posición y movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico de mecanismos de robot ampliado con la descripción de la orientación de la muñeca del robot en esta nueva edición; una breve introducción a la cinemática y dinámica de los robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; fundamentos de la visión del robot; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza deseada del efector final; células de trabajo robotizadas con dispositivos de alimentación y pinzas robotizadas. Incluye los siguientes temas nuevos: robots paralelos; robots colaborativos; enseñanza de robots; robots móviles; y robots humanoides. Robótica. Robots. Mihelj, Matja¿, autor. MHC MHC CF 629.892 R666 https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/Ee77QSBTxmNPurR4iUd3tjMB5DquMmnZxUYfepJxlfltdg?e=xlrlh9 <img src="/screens/gifs/go4.gif" alt="Go button" border="0" width="21" height="21" hspace="7" align=middle"> Vea este libro electrónico CF 629.892 R666 ddc 29658 29658 0 0 ddc 0 629_892000000000000_R666 0 CF MHC MHC CF 2025-03-29 0 629.892 R666 2025-03-29 17:09:45 CF 2025-03-29