00971nam a2200253   45000010011000000030011000110050017000220070003000390080041000420200015000830400031000980820014001292450064001432600034002073000016002413360015002573370031002723380028003035040044003315050275003756500014006507000025006648520028006890000014539CO-CtgCURN20260701202358.0ta160627s1997                  000 0 eng d  a8448108159  aCO-CtgCURNbspaccoctgcurn0 a624bF96200aFundamentos de robotica /cAntonio Barrientos... [et. al.].  aMadrid :bMcGraw-Hill,c1997.  axvi, 236 p.  2rdacontent  2rdamediaasin mediacionbn  2rdacarrieravolumenbnc  aBibliografia al final de cada capitulo.8 aMorfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots14aRobotica.1 aBarrientos, Antonio.  aMHCbMHCcBKh624iF962