TY - BOOK AU - Barrientos,Antonio TI - Fundamentos de robotica SN - 8448108159 U1 - 624 PY - 1997/// CY - Madrid PB - McGraw-Hill KW - Robotica N1 - Bibliografia al final de cada capitulo; Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots ER -