03063nam a2200253 4500 0000000582 20250329165448.0 170718s2019 000 0 eng d CO-CtgCURN spa coctgcurn INS 2020 P123 Padilla Carrascal, Jorge. Desarrollo de un prototipo de posicionamiento de objetos mediante una plataforma cartesiana XYZ para apoyo en una celda de trabajo robótica / Jorge Padilla Carrascal; Kevin David Cuello Niño; Directores: Luis Fernando Murillo Fernández; Francisco Manuel Fernández Piña. Cartagena de Indias : Corporación Universitaria Rafael Nuñez, 2019. 101 hojas. Trabajo de grado (Ingeniero de Sistemas). Corporación Universitaria Rafael Nuñez. Facultad de Ingenieria. Ingenieria de Sistemas, 2020. "En la industria, procedimientos industriales como cortes de metales, estampados, impresiones 3d, acabado de una pieza después de un corte, el material con el cual se va a trabajar y el tipo de herramienta de corte, se ven interferidos por el hecho de que cada producto debe cumplir con estándares de calidad, reducciones de tiempos en producción. Teniendo en cuenta esta problemática, el siguiente proyecto de grado propone el desarrollo de una mesa CNC, con el objetivo de optimizar todas las tareas correspondientes: facilidad de operación, corte de precisión, reducción de tiempos, impresiones 3d, marcaciones. Es indispensable el diseño mecánico y de deslizamiento para los distintos ejes de la máquina. Para el diseño mecánico, se estudian diferentes alternativas, una de estas es que el movimiento de los ejes de la máquina dependa del sistema de transferencia de los motores y el espacio de corte de la mesa. Con esto, el sistema de desplazamiento puede ser diseñado de una forma que determine el mínimo movimiento producido por las vibraciones de los motores y permita que la exactitud del corte sea combinada con la reducción de la vibración. La selección del sistema que se propone en esta tesis integra la parte electrónica y de diseño con la parte mecánica, es un aplicativo que proporciona una mayor facilidad y practicidad de la máquina a la hora de cortar, para que de esta manera el usuario tenga una conexin con el diseo que se cree y la mquina, la cual convierte el plano en vectores de dibujo y transformndolo en movimiento para los 3 ejes de la máquina. Cabe resaltar que esta máquina es diseñada con materiales de bajo costo. " Ingenieria de sistemas Tesis y disertaciones academicas. Cuello Niño, Kevin David. Murillo Fernández, Luis Fernando, director. Fernández Piña, Francisco Manuel, director. https://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETAZJyA5MU1JvN5IOxoH7B8BGafL6iY_PjgjR05P_ifbOg?e=GZ2iQm Click aqui para ver el recurso en texto completo INS 2020 P123 ddc TG 4815 4815 0 0 ddc 0 0 TG MHC MHC TG 2019-01-06 El autor 350000.00 023249 0 INS 2020 P123 023249 2019-01-06 00:00:00 1 2019-01-06 TG