000			02448nam a2200241 4500
005			20260701202152.0
008			180125s2019 000 0 eng d
040			_aCO-CtgCURN _bspa _ccoctgcurn
082	0		_aTSI 2019 _bG633
100	1		_aGómez Matos, Raul Eduardo.
245	1	0	_aDesarrollo de un prototipo de sistema de captura de movimiento de miembro superior mediante sensores inerciales / _cNicolas Emidio Márquez Bolaño; Raul Eduardo Gómez Matos; Director Francisco Manuel Fernández Piña; Luis Fernando Murillo Fernández.
260			_aCartagena de Indias : _bCorporación Universitaria Rafael Nuñez, _c2019.
300			_a34 hojas : _bil., tabs.
502			_aTrabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2019.
520			_a"En el transcurso de este proyecto, se presentar el desarrollo de un prototipo de dispositivo de captura de movimiento basado en sensores inerciales comerciales MPU6050, que permiten la captura de movimiento para su posterior visualización, como la rotación de posición a partir de la información arrojada por los sensores (acelermetro, giroscopio y magnetómetro) en ángulos X,Y,Z de acuerdo a las coordenadas del plano cartesiano. El desarrollo del dispositivo presenta los componentes de adquisición de los datos inerciales utilizando una conexión de dos sensores MPU6050 a dos placas Arduino Uno las cuales se encargan del filtrado y procesamiento digital de las señales proporcionadas por los sensores. La fase de visualización se realiza en una interfaz gráfica en Python, en donde se crea un software capaz de tomar los datos proporcionados por los sensores y realizar una animación gráfica, esto se logra utilizando un conjunto de libreras como OpenGL, PyGame, pyserial"
650		0	_aSistemas de Informacion y Software _vTesis y Disertaciones Academicas.
700	1		_aMárquez Bolaño, Nicolas Emidio.
700	1		_aFernández Piña, Francisco Manuel, _edirector.
700	1		_aMurillo Fernández, Luis Fernando, _edirector.
852			_aMHC _bMHC _cTG _hTSI 2019 _iG633
856	7		_uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETiF-pDKh8dHhIGdkW2P6uIBS4O1_4hDAYkN1D2mw7qSKA?e=yphpdR _zClick aqui para ver el recurso en texto completo
942			_2ddc _cTG _hTSI 2019 _iG633
999			_c28982 _d28982