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003 CO-CtgCURN
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007 ta
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040 _aCO-CtgCURN
_bspa
_ccoctgcurn
_erda
082 0 _aTSI 2020
_bA775
100 1 _aArrieta Guerrero, Javier Andrés,
_eauthor.
_4aut
245 1 0 _aEvaluación funcional de una plataforma robótica basada en ROS utilizando el robot TURTLEBOT 3 BURGER /
_cJavier Andres Arrieta Guerrero; Brandon Alexander Osorio Londoo; Director Luis Fernando Murillo Fernandez.
260 _aCartagena de Indias :
_bCorporación Universitaria Rafael Núñez,
_c2020.
260 1 _aCartagena de Indias : :
_bCorporación Universitaria Rafael Nuñez,,
_c2020.
300 _a91 páginas :
_bil., tabs.
336 _atext
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337 _aunmediated
_bn
_2rdamedia
338 _avolume
_bnc
_2rdacarrier
502 _aTrabajo de Grado. (Tecnologo en Sistemas de Informacion y Software). Corporación Universitaria Rafael Nuñez . Facultad de Ingeniería de Sistemas . Programa de Tecnología en Sistemas de Informacion y Software, 2020.
520 _a"Es importante el conocimiento de la robótica porque permite plantear nuevos proyectos a niveles académicos, sociales e industriales utilizando robots; estos proyectos pueden ser realizados partiendo de experiencias adquiridas con plataformas robóticas, mediante el desarrollo de códigos de programación que sean entendidos ejecutados en sistemas embebidos para alcanzar objetivos diseñados y planteados. El robot TURTLEBOT 3 BURGER es una plataforma robótica móvil con capacidades para tener aplicaciones con paquetes del software (ROS), integrar con otros dispositivos y sensores, así como el desarrollo de aplicaciones para optimización de trayectorias, reconocimiento de entornos, entre otros."
650 0 _aSistemas de Informacion y Software
_vTesis y Disertaciones Academicas.
700 1 _aOsorio Londoño, Brandon Alexander.
700 1 _aMurillo Fernández, Luis Fernando,
_cdirector.
852 _aMHC
_bMHC
_cTG
_hTSI 2020
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856 7 _uhttps://unicurn.sharepoint.com/:b:/s/biblioteca/ETz7cUcYPKtIt-a9csn-V44B5whIBuMYOC-VYausqxC0gQ?e=sYM5yM
_zClick aqui para ver el recurso en texto completo
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