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040 _aCO-CtgCURN
_bspa
_ccoctgcurn
082 0 _a624
_bF962
245 0 0 _aFundamentos de robotica /
_cAntonio Barrientos... [et. al.].
260 _aMadrid :
_bMcGraw-Hill,
_c1997.
300 _axvi, 236 p.
336 _2rdacontent
337 _2rdamedia
_asin mediacion
_bn
338 _2rdacarrier
_avolumen
_bnc
504 _aBibliografia al final de cada capitulo.
505 8 _aMorfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots
650 1 4 _aRobotica.
700 1 _aBarrientos, Antonio.
852 _aMHC
_bMHC
_cBK
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942 _cBK
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999 _c30770
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